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盘龙世居位于龙田街道老坑社区老坑居民小组吉祥路旁，建于清代同治年间（公元1864年），为“坑梓黄”八世祖世福公在其母亲的策划下所建。

盘龙世居是清代传统的四角楼客家围屋，坐西北朝东南，三堂二横四碉楼。南偏东20°，面宽57米，进深31.2米，占地面积约为1780平方米。围屋为砖木结构，夯土墙，木架梁，小青瓦顶。

该建筑群于2018年被坪山区文体旅游局公布为深圳市坪山区不可移动文物。